这种鳄鱼体重约为2公斤，加上尾部全长约70至90厘米，与当今大多数鳄鱼相比它非常的小，甚至还没有一只正常的家大，被科学家戏称为“最可爱的爬行动物”。就这体型估计连喜欢吃旺旺雪饼的扬子鳄都可能干不过。
该鳄鱼在1993年被命名为“Trilophosuchus rackhami”，“Trilophosuchus”从英语翻译来为“三棱鳄”，来自它沿着头骨的三个纵向脊。“Rackhami”是为了纪念着名的Riversleigh化石中心经理Alan Rackham，所以使用了他的姓氏。
它有一个短而深的头、大眼睛，它与蜥蜴类似是将头放在身体上方。头骨后部（枕骨）的结构表明，这种鳄鱼可能经常将头保持在身体上方，并且枕骨上的肌肉组织更像和其他半水栖的鳄鱼亲戚不同，而是一种陆地动物。
从体型来看，三棱鳄会捕食哺乳动物、乌龟、蛇和鱼等小型脊椎动物。
三棱鳄头骨后部的解剖结构表明，进食可能涉及头部的快速左右、上下和旋转运动。它不会像我们认知中的鳄鱼那样“滚动”它的猎物。
曾有科学家提出过三棱鳄是树栖的物种，不过该观点因缺乏相关证据，并没有得到主流学者的认可
2022年8月29日，研究人员对保存完好的头骨进行了微CT扫描，以数字方式重建了该鳄鱼的脑腔和头骨模型。
发现它类似于在5000万至1亿年前，来自非洲和南美洲的一些远亲和潜在的陆地灭绝的鳄鱼，从进化上讲“三棱鳄”与现代的鳄鱼关系更密切，通过研究可以看到，在全球化的背景下鳄鱼是如何进化了数百万年。
不断变化和进步的技术，在更多地了解物种进化方面也发挥了至关重要的作用。未来新的技术进步将会进一步地给研究带来帮助。
延展阅读来自澳大利亚新生代的已知最古老的鳄鱼化石可以追溯到始新世（5300万年前至3650万年前），而最年轻的来自更新世（58.8万年前至1.17万年前）。
根据目前的理解，澳大利亚新生代（6500万年前）的大多数鳄鱼类群属于现已灭绝的马氏鳄亚科（Mekosuchinae）。中新世（2300万年前到533万年前）后的澳大利亚，马氏鳄亚科的所有物种数量急剧下降，在第四纪灭绝事件（64万年前至1.3万年前) 期间全部灭绝。
澳大利亚已灭绝的鳄鱼在它们之间显示出实质性的形态差异，包括2米或更小的小型鳄鱼到超过4米的大型鳄鱼，它们有着宽吻、短吻、长吻或高吻，有着锥形或圆锥形和非锯齿状牙齿，形态的差异表明不同的进食和生活习性。
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